新華社成都2月12日電（記者康錦謙 盧宥伊）靈巧的機械臂在空中揮舞，精準地掃描動車車底各個部位，兩臺小巧而靈活的機器人忙碌著，不一會兒一排停放的動車就被檢查完畢。

　　隨著春節(jié)假期的結束，為滿足旅客返程高峰出行需求，中國鐵路成都局集團有限公司成都動車段“請來”這兩臺動車智能檢測機器人加入緊張的檢修工作。

　　“這兩個小家伙可幫了不少忙！”成都動車段機械師黃文韜說。由于車底有些部件位置距離地面高達近1.9米，工作人員仰視不容易檢查狹窄點位，容易漏檢而造成安全隱患。智能檢測機器人的機械臂則可以伸入作業(yè)人員難以到達的位置，實現多角度近距離的立體掃描檢查。

　　黃文韜介紹，動車智能檢測機器人由灰色的身體和兩只黃色的檢測手臂組成，這兩個“器官”分別是它的控制中心和圖像采集機構。操作人員發(fā)出啟動信號，機器人便在地溝中自動精確巡航到指定部位開始檢測。它們利用手臂上的高清視覺系統(tǒng)快速掃描檢測部位，并將采集的高清車底圖像數據傳輸回中心計算機進行處理。

　　“計算機將采集到的圖像與事先錄入的‘健康’動車組圖像進行智能對比分析，準確判定出動車組上的螺栓、輪對以及制動盤等部件是否存在故障，并通知作業(yè)人員進行處理，確保動車組檢修質量的安全。”成都動車段信息化工作組專員劉軼介紹。

　　不僅如此，機器人的每一趟檢測記錄、每一幀畫面都會被服務器保存下來，猶如飛機“黑匣子”一般，確保作業(yè)過程的可追溯。

　　據了解，目前在成都動車段，智能檢測機器人的動車上線率達到99.2%，每一列動車的數千個位置都被有效納入自動化檢查，一列8編組動車檢修時間從120分鐘縮短到60分鐘，作業(yè)人員也由4人減少到2人，大大提高了檢修效率。

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責任編輯： 張樵蘇